ESP32でマルチタスクを行う為の、とりあえずここまで判った事。 ２６タスク目

現在実用ガイドを読みながら編集中、、、ある事ない事書いちょりまっす！
http://www.profdong.com/elc4438_spring2016/USINGTHEFREERTOSREALTIMEKERNEL.pdf

ESP32はRTOSができるらしい、、、

今回は実験、Tick hookはESP32 Arduinoで使えるか？

Tick hookは、Tickを供給している割り込みから、専用の関数をコールバックする機能。これを使う為にはconfigUSE_TICK_HOOKを1にしてからコンパイルする必要がある。

configUSE_TICK_HOOKはFreeRTOSConfig.hの中で以下の様に定義されている。

#define configUSE_TICK_HOOK  ( CONFIG_FREERTOS_LEGACY_TICK_HOOK )

CONFIG_FREERTOS_LEGACY_TICK_HOOKは、、、えー！どこぉ？？？orz
またしても怪しい感じだが、一応チャレンジしてみる。
この辺とかねー http://hamayan.blog.so-net.ne.jp/2018-02-19

まずコールバックされる関数だが、例によってユーザー独自の関数と言う訳ではなく、関数名やプロトタイプは決まっている。

void vApplicationTickHook( void )
{
  // user codes.
}

そこで以下の様なデモプログラムを作成してみた。

volatile int count = 0;

void vApplicationTickHook( void )
{
  count++;
}

void setup()
{
  Serial.begin( 115200 );
  Serial.println( "FreRTOS Test." );
}

void loop()
{
  while( 1 )
  {
    delay( 1000 );
    Serial.print( "count is = " ); Serial.println( count, DEC );
  }
}

その結果は！、、、orz